Применение роботов-демонтажников при строительстве тоннелей метро

Туннели метро — это туннели для инженерных сооружений, проложенных под землей. Они представляют собой форму использования подземного пространства человеком. Туннели можно классифицировать на транспортные туннели, гидравлические туннели, муниципальные туннели и шахтные туннели. Они строятся для использования подземного пространства и удовлетворения потребностей человека и размещения инженерных сооружений. 

Транспортные тоннели (туннели)  — обеспечивают подземные переходы для транспортных средств и пешеходов.

Водный транспорт (гидравлические туннели)  — сооружения, предназначенные для транспортировки воды.

Муниципальные коммуникации (муниципальные туннели)  — обеспечивают подземную инфраструктуру для таких коммуникаций, как электроснабжение, канализация и т. д.

Горнодобывающая деятельность (шахтные туннели)  — выемка грунта для добычи минералов и руды под землей.

Существует  три основных метода  строительства тоннелей метро:

• метод открытой выемки грунта
• метод наружной выемки грунта
  • Метод положительного засыпного выемочного слоя
  • Обратный метод засыпки и выемки грунта
  • Полуобратный метод открытой выемки
• Метод слепой раскопки
  • Метод бурения и взрывных работ
  • Метод щита
  • метод тоннелепроходческой машины
  • Метод добычи
  • метод прокладки труб методом продавливания
  • Новый австрийский метод прокладки тоннелей 

• Роботы-демонтажники в универсальном строительстве тоннелей  

Универсальные роботы-демонтажники находят широкое применение в тоннелестроении. Они идеально подходят для прокладки соединительных проходов, прокладки туннелей вслепую и технического обслуживания туннелей. Их часто используют для сноса временных стен туннелей, прокладки туннелей, вертикальных шахт, оказания помощи в креплении туннелей, дренаже и прокладке кабельных туннелей. Они обладают огромными преимуществами в местах, куда не может проникнуть крупная механическая техника, а также где невозможны буровые и взрывные работы. Они широко используются при ступенчатом строительстве туннелей, методах строительства CD и CRD, а также при строительстве дорог, соединяющих мерзлые грунты, и подходят для механической выемки горных пород различной твердости.   

• Преимущества роботов-демонтажников при работе в туннелях

1. Высокая гибкость — компактные размеры позволяют работать в узких рабочих зонах. Беспроводной пульт дистанционного управления обеспечивает безопасную работу на расстоянии.
2. Высокая мощность — мощные гидравлические системы позволяют выполнять тяжелые работы по разрушению, выемке грунта и погрузочно-разгрузочным работам.
3. Многофункциональность — оснащен различными навесными устройствами, такими как гидравлические молоты, ковши, грейферы, буровые установки и т. д. Способен выполнять работы по разрушению, выемке грунта, погрузке, транспортировке и другим операциям. Помимо выемки грунта, может оказывать помощь в укреплении и цементировании.
4. Высокая эффективность — автоматизация повышает производительность. Позволяет выполнять работу, которую могли бы выполнить несколько человек. Подходит для сложных условий работы, сокращая время простоя.
5. Безопасность — дистанционное управление защищает операторов от потенциальных опасностей под землей. Прочная и надежная конструкция обеспечивает безопасную работу в условиях высоких температур и опасных погодных условиях. 
6. Экономическая эффективность — снижение зависимости от человеческого труда. Сокращение сроков выполнения проектов за счет высокой эффективности работы. Снижение долгосрочных затрат.

Универсальный робот для сноса зданий имеет небольшие размеры, но при этом мощный, гибкий и маневренный. Он может проникать на узкие рабочие поверхности и в опасные зоны. Он способен работать там, где крупная техника не может добраться, повышая эффективность работы и снижая производственные затраты. Эффективность выемки грунта эквивалентна четырехкратному весу экскаватора.   

Универсальный робот для сноса может использовать гидравлические молоты, ковши, дрели, захваты для опорных балок, гидравлические буровые установки, распылительные форсунки и выполнять другие операции. В туннельном строительстве он играет роль «одной машины, многофункциональной». Помимо земляных работ, он также может помогать в укреплении и цементировании.

В заключение, роботы-демонтажники находят широкое применение в строительстве тоннелей метро. Они эффективно решают множество сложных задач, повышая эффективность и безопасность работы. Гибкость, высокая мощность и универсальность роботов-демонтажников делают их подходящими для сложных условий работы на объектах строительства тоннелей метро.